No século 31 no planeta Tróia, o explorador Ulysses prepara-se para levar a sua nave, a Odisseia e a sua tripulação para a Terra, onde uma guerra politica entre principes impacientes ameaça a paz. Ulysses tem também de voltar à Terra antes que o próximo cometa atravesse o céu, caso contrário a sua mulher Penélope terá de encontrar outro marido. Antes da viagem começar, a tripulação celebra o aniversário do filho de Ulysses, Telémaco, a quem oferecem um pequeno robo chamado Nono. Na viagem de volta, o computador Sherka detecta um planeta desconhecido. Enquanto a localização do planeta é cartografada, uma luz branca emana do planeta e rapta Telémaco. Ele é feito prisioneiro e encontra outras duas crianças do planeta Zotra ( também conhecido como o Planeta Branco ), Yumi e o seu irmão Numinor. Ele diz a Telémaco que eles são prisioneiros dos discipulos do Cyclops. Cyclops rouba a energia das crianças e dá essa energia aos seus discipulos de forma a dar-lhes visão. Usando as habilidades telepáticas da Yumi, Telémaco contacta Ulysses e informa-o do ocorrido. Ulysses aterra no planeta enquanto a Odisseia é atacada pelo Cyclops. Ulysses ataca os discipulos do Cyclops, e graças ao Nono que reflecte o raio do olho do Cyclops, destrói a criatura e salva Telémaco, Yumi e Numinor. Como vingança da destruição de Cyclops, os discipulos chamam o seu criador, o deus Poseidon e o seu mestre o deus do Olimpo, Zeus, para impedir que Ulysses alguma vez voltasse á Terra. Depois de todos voltarem à Odisseia, Telémaco e Yumi são colocados num quarto médico para voltarem a ter as suas forças de volta, enquanto a Odisseia é arrastada para o reino Olimpo pelo deus Poseidon. Ulysses tenta reactivar a iris da Odisseia para libertar a nave, mas enquanto tenta reparar a nave, os seus companheiros são colocados num estado de animação suspensa enquanto a nave passa pelos glaciares galácticos. Ulysses descobre que apenas ele, o seu filho Telémaco, Yumi e Nono não foram afectados pelo castigo de Zeus. Com o caminho para a Terra apagado da memória de Sherka, juntos fazem o juramento de descobrir o Reino de Hades, libertar os companheiros e voltarem á Terra.
Vejam os videos abaixo, só em inglês
